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玉兔號(hào)機(jī)械臂測(cè)驗(yàn)投進(jìn)成功
中國(guó)軸承網(wǎng) 發(fā)布時(shí)間:2013/12/24
記者從北京航天飛翔操控中心遙操作廳知道到，整個(gè)機(jī)械臂投進(jìn)測(cè)驗(yàn)作業(yè)分為投進(jìn)和收攏兩個(gè)進(jìn)程，就像人的手臂彈性曲折相同，而難度卻十分高。據(jù)介紹，整個(gè)測(cè)驗(yàn)進(jìn)程要完結(jié)機(jī)械臂腕部和肩部關(guān)節(jié)的正、反方向運(yùn)動(dòng)。一般人的手臂完結(jié)這些動(dòng)作僅需幾秒鐘，而今日的投進(jìn)測(cè)驗(yàn)作業(yè)，“玉兔”卻花了幾十分鐘。 機(jī)械臂投進(jìn)測(cè)驗(yàn)是“玉兔號(hào)”月球車月面測(cè)驗(yàn)期間的一項(xiàng)要害作業(yè)。當(dāng)前進(jìn)行投進(jìn)測(cè)驗(yàn)是為了在第一個(gè)月夜降臨之前，把“玉兔”調(diào)整到最佳狀況，以有用完結(jié)月夜完畢后很多的科學(xué)勘探使命。
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