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日本精工上市產(chǎn)業(yè)機器人用小型低扭矩角接觸球軸承
中國軸承網(wǎng) 發(fā)布時間:2007/08/30
日本精工推出了產(chǎn)業(yè)機器人用高剛度角接觸球軸承，與交叉滾子軸承相比，具有小型、低扭矩等特點。產(chǎn)業(yè)機器人使用的軸承需要具有高定位精度和高速性，并且要小型輕量。因此，以往機器人的減速器和關節(jié)部分使用的都是力矩剛性較高的交叉滾子軸承。但是，在交叉滾子軸承中，因為滾子與內(nèi)輪的接觸長度較大且與內(nèi)輪有速度差，所以摩擦扭矩較大；因此難以進行高速旋轉(zhuǎn)。為此日本精工開發(fā)出了鋼珠與內(nèi)輪接觸長度小、滑動摩擦較小的新型角接觸球軸承。
新型軸承把摩擦扭矩減小到了交叉滾子軸承的約1/2，以實現(xiàn)機器人的高速化和節(jié)能化。通過改進內(nèi)部設計，除潤滑油的封入量增加到了交叉滾子軸承的約1.7倍外，還通過采用耐磨損性較高的保持器，延長了軸承的壽命。
另外，新型軸承通過把鋼珠設置為兩排，加大了作用點之間的距離，還通過調(diào)整預壓，使力矩剛性比交叉滾子軸承增加了約30％以上。這樣就可以使機器人的定位精度提高。內(nèi)徑為210mm時，外徑尺寸為265mm，比交叉滾子軸承約小15％。便于實現(xiàn)機器人的小型化。
除此之外，還通過采用不銹鋼及氟油皮膜“V-DFO”，在真空環(huán)境下也可使用。V-DFO介于干燥與濕潤之間，與傳統(tǒng)的固體潤滑油相比，具有發(fā)塵少、即使切斷仍容易附著在目標面上等特點。壽命是氟皮膜的4倍以上
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